日军侧翼发起猛攻。日军经过一昼夜激战伤亡惨重，已成强弩之末，又误认为是明军主力来援，日军将领小早川隆景，小西行长等人遂仓惶率军撤回王京。

    在日军败逃的时候，黄来福精神了，立时向李如松请命，率军追击日军逃敌。此时李如松等人己是无力追击，当下便由黄来福率自己的本部三千多人，向日军发起追击。

    黄来福一直追到王京下，这才回转，又带回了日军首级一千多具。

    到了这个时候，碧蹄馆之战才完全结束。

    经过打扫战场，最后统计，碧蹄馆今昨两战，明军共伤亡为一千五百余人，主要为查大受部，其伤亡有一千人。余者为李如松，黄来福等部。其中黄来福部伤亡数十人。明军阵亡将领有裨将李有升。

    日军伤亡近一万人，除了普通士兵外，日军阵亡将领包括：小野成幸、十时连久、池边永晟、安东幸贞、小川成重、安东常久、久野重胜、横山景义、桂五左卫门、内海鬼之丞、伽罗间弥兵卫、手岛狼之助、汤浅新右卫门、吉田太左卫门、波罗间乡左卫门等十余人。

    一昼夜交战，日军阵亡将领高达十余员之多，可见碧蹄馆战况之惨烈。

    在历史中，碧蹄馆之战，日军伤亡人数为七千余人，明军伤亡人数为二千五百余人。经过黄来福参战后，明军伤亡人数降低为一千五百余人，日军伤亡人数增加到近万人。这样使碧蹄馆战事更为惨烈，于日军的打击更沉重，让他们更胆寒。

    经此一战后，明军强大的战斗力极大震慑了日军，最后到达王京的日军虽然增加到了十二万人之多，但面对仅仅三万多人的明军，却是一直龟缩王京不敢出战，他们己经彻底地丧失了与明军野战的信心。

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