步兵的机动性；另一些军官则认为士兵应该装备介于重甲和轻甲之间的甲胄，或者只在重要部位装备甲胄，以达到机动与防护的平衡；还有一些激进的军官认为可以淘汰甲胄，而在步兵中多装备类似佛朗机这样的火炮，再结合火枪的射击，将敌人挡在弓箭的射程之外。

    朱永兴是比较赞成第二种观点的，也就是装备半身甲，利用锻压机制造只防护前胸和腹部的板甲，以有效地抵御弓箭对要害部位的伤害，并且使装填弹药等动作能够不受阻滞。至于白刃交锋，盔甲的作用则会变得更小。

    但在目前的生产和经济条件下，这个也只能是逐渐普及。所以，明军的盔甲比较繁杂，多是在战争中的缴获，修补之后再度使用的。只不过，各军将领为了整齐，通常会以总旗为单位，统一装备某种盔甲。

    也就是说，魏君重和马自德等人为了追击和堵截所需要的机动，命令士兵放弃甲胄，也并不是什么独出心裁，而是在讲武堂的期刊上看过的统计和争论。如果不是现在这样急迫，他们也不必如此去做。

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